Stap 6: Programmeren van de Robot om te bewegen
Nu laten we schrijven een eenvoudig programma te verplaatsen de robot rond uw huis. De robot maakt gebruik van een L293D motor driver chip waarmee de twee motoren in differentieel station configuratie gerangschikt. In dit gedeelte ga ik uitleggen alleen de functies in het programma gebruikt voor het beheersen van de motoriek van de robot
Alle functies voor het controleren van de motoren van de robot zijn opgenomen in het bestand motor.c en de functies en andere definities zijn op het motor.h bestand in de download van de code-bestand. De drie belangrijkste functies zijn
void RightMotor(char status)void LeftMotor(char status)
void BotLocomotion(char status)
De Code samen met de uitleg kan worden gedownload vanaf hier. U kunt ook een video van de robot zien bewegen.
