Stap 12: Integratie met de Airwheel
Integratiepunten
Hoewel het Arduino gebaseerde biometrische en vingerafdruk systeem dat hebben we alleen kon staan, komt het echte "koele" factor wanneer we dit volledig met de bestaande besturingselektronica en hoogspanning DC power systeem van de Airwheel integreren kunnen. Om dit te bereiken, zullen we moeten de bestaande OEM elektronica op de volgende manieren wijzigen:
- Power-knop
- De ingebouwde power-knop is een mooie latching waterdichte LED backlit schakelaar met + en - voor de LED en beide NO (normaal-open) en (normaal gesloten) verbreekcontacten naar de C (gemeenschappelijke) knop leiden.
- Snijd alle 4 draden uit de switch. Houden het paar uit C en maakcontacten omdat de "inschakelen" leidt losstaat van de + en - LED leidt.
- De LED-leads zal gaan naar de 5V en GND op de rails van de statische kracht en worden ingeschakeld zodra de schakelaar brandt (digitale pin niet nodig).
- De 2 "inschakelen" leads moeten hun circuit gesloten om vermogen opwaarts naar de primaire Airwheel elektronica, dus dat is wat onze estafette verbinding maken samen post verificatie.
- 60V elektrische leidingen
- Verbinding maken met een extra + en GND kabel aan op de batterij van 60V soldeer punten (ik ging onder de Raad van bestuur)
- De GND 60V gaat naar de GND van de Recom DC/DC converters (ook gemeenschappelijke GND).
- De 60V positieve leiding gaat naar de C-aansluiting van de schakelaar en de NO-leiding gaat naar de + lood van de Recom power conversieprogramma's. (Drijven de conversieprogramma's en elektronica alleen wanneer de schakelaar het op)
- Ik voegde een andere latching LED-knop op de voorzijde van de Airwheel, hieronder waar de knoop van de macht van de OEM wordt geplaatst. Terwijl ik vind dit niet een "integratie point" wilde ik het om hier te vermelden, aangezien het het alleen andere wijziging op de OEM elektronische helft van de Airwheel chassis.