Stap 13: Het samenstellen van het allemaal terug
PCB montage
Terugkeer van de Sugru! Aangezien dit wonder materiaal is flexibel (nog dimensioneel stabiel) en elektrisch isoleren, zijn echt is een goede en snelle oplossing voor ons probleem PCB montage. Ik maakte een paar ballen van Sugru onder de PCB's om genoeg standoff ruimte om te voorkomen dat shorts tegen de metalen backplane, en slechts een paar hoek ondersteunt voor stabiliteit.
Damn connectoren
Modulaire stekkers gebruikt om interface naar het wiel kunnen voorzien in flexibiliteit in de toekomst, maar verdringen 8 JST connectoren plus hun paar inch van overtollige draad in deze strakke ruimte bleek een beetje frustrerend. Ik vond dat je hoeft alleen te dicht bij de twee helften elkaar heel langzaam, houden de verbindingslijnen in de negatieve ruimte geplaatst en ervoor te zorgen geen kabels zijn wordt geknepen zoals samen komen de stukken van het lichaam.
