Vanaf het seizoen 2015-16 FTC Robotics heeft een nieuw controlesysteem voor concurrentie goedgekeurd. Dit systeem maakt gebruik van Android apparaten aangedreven door de QualComm Snapdragon-processors. Deze wijziging in het controlesysteem heeft ook een grote verandering in hoe deze robots zijn geprogrammeerd. Dit document wordt uitgelegd hoe u omhoog de Android Studio IDE Integrated Development Environment () aan interface met de nieuwe controleregeling. Hoewel er andere methoden zijn voor het programmeren en interfacing zoals de MIT/Google App uitvinder, biedt de Android Studio IDE de meeste flexibiliteit door het gebruik van de programmeertaal Java. Wat dat betreft is het belangrijk dat de gebruikers van Android Studio basiskennis van de Java-programmeertaal hebben en vertrouwd zijn met enkele key, object georiënteerde concepten zoals klassen, methoden en overname. Dit document gebruikt ook sommige XML voor het maken van een test applicatie, maar de test-code gegeven door Android Studio prima voor onze toepassing werken zal. U moet verwachten dat besteden ergens tussen 30-45 minuten goed Android Studio en de telefoon ZTE snelheid instellen.
Android Studio is een ontwikkelaar instrument voor toepassingen waarmee u dagelijks op uw android-apparaten. Het controlesysteem dat FTC Robotics draait op is gewoon een app die kan worden gedownload op uw Androïde apparaat. De concurrentie van de FTC staat alleen het gebruik van de volgende Android inrichtingen voor het beheersen van de robot:
- ZTE snelheid
- Motorola Moto G (2e generatie)
Zoals in de titel, zal dit document zich richten op de installatie van Android Studio en ZTE snelheid telefoon. Het zal niet ingaan op het programmeren van teleop of autonome modi, of het FTC Robot controle en Driver Station Apps. Tot slot is het belangrijk op te merken dat dit document is gebaseerd rond het gebruik van een Windows-besturingssysteem.
Items nodig
- Android ZTE snelheid telefoon
- Micro USB naar USB-kabel (moet komen met de telefoon)
- Computer met de specs hieronder:
Opmerking: Uw computer is niet verplicht tot Java Development Kit (JDK) 7 eerder hebt geïnstalleerd als dat is de eerste stap in het setup-proces.