Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Vandaag zal ik u leren hoe maak je een Android aangedreven en gecontroleerde tweewielige zelfbalancerende robot met Lego NXT.

Ten eerste, laten we eens kijken een test video voor de laatste robot.

Hier is een andere tests op de helling:

Om te bouwen van deze robot, zijn alle dingen die u moet onderstaande lijst:

-Twee Android-apparaten. Een voor het balanceren van controle en één voor extern beheer. De Nexus 7, wat ik gebruik voor het balanceren van controle is voor afstandsbediening een Android smartphone met een eenvoudige controle-app is.

-Lego NXT-kit.

-Een Android ADK-board. Degene die ik gebruik heet HippoADK.

-Een ADK board aan Lego shield. Degene die ik gebruik is HippoADK-Lego Shield.

-Een batterij.

Hoe werkt deze robot?

Met behulp van de HippoADK Raad van bestuur en de HippoADK-Lego Shield, Nexus 7 de status van de Lego-motoren kunnen lezen en ook de Lego Motors kunt bepalen. Terwijl balancing, met de gyroscoop-sensor in de Nexus 7, de robot kan het aanpassen van de status van de Lego-motoren om evenwicht te bewaren. Hippo-ADK is een open-source elektronica prototyping platform gebaseerd op Android. Door het combineren van een Arduino-achtige microcontroller-board met Android, doet het kunt u niet alleen voor het aanboren van de krachtige middelen voor uw smart-apparaten, maar ook om dit te doen op een ongelooflijk eenvoudige en elegante wijze.

Voor meer informatie over HippoADK, kunt u meer details hier.

Laten we gaan om te zien hoe deze robot te bouwen.

Zie Stap

Labels: Lego, Robot, Evenwicht, Balancing robot, Self Balancing, Android ADK, Hippo ADK, Tweewielige Self Balancing, Zelf evenwicht, Balans Robot, Open source Lego NXT

Gerelateerde Artikelen

Het gebruik van een Android emulator (ANDY)

Het gebruik van een Android emulator (ANDY)"IK BEN EEN ENORME CLASH OF CLANS FAN EN HEBBEN ALTIJD AL WILDE SPELEN OP MIJN 17? HOME COMPUTER". Sinds ik gedownload ANDY sindsdien waarschijnlijk speel ik Clash van Clans op de PC meer dan mijn telef

Semi-automatische Filmmaking: Hoe het gebruik van de Android app, Documatic, automatisch vooraf uw video's te bewerken

Documatic is een participatieve, Androïde-gebaseerde, mobiele schieten-assistent en pre-editor. Ik heb dit programma de fundamentele basis te leggen voor de grotere concept van "semi-automatische filmmaken" gemaakt als onderdeel van mijn mastert

Het gebruik van een Laser Cutter

de laser cutter is een van de meest nuttige tools in een moderne winkel. Laser scharen werk door de leiding van een zeer krachtige laserstraal, op een precieze brandpuntsafstand, op een materiaal dat ze knippen of etch, afhankelijk van hoe de laser c

Het gebruik van een hout beitel

PopularMechanics.comVoor ieder type bouwer zijn er zeer weinig onmisbare tools. Voor de houtbewerkers is de beitel de eenvoudige en veelzijdige tool die je gewoon niet kan zonder leven.Hier zijn enkele basistechnieken op het optimaal benutten van de

Het gebruik van een bidet

kansen zijn, als je van naar een ander land reizen, zult u tegenkomen een Bidet. U kunt ook een in de Verenigde Staten, vooral op hogere einde hotelketens of zelfs op Bed & Breakfasts tegenkomen.Sommige landen zijn vooral bekend voor het feit dat bid

Het gebruik van een natte tegel zag to cut glazen flessen

Gelieve gratie de minder dan stellaire foto's in dit Instructable.Het is jaren geleden toen ik had niets maar een goedkoop gemaaktdigitale camera. Ik hoop dat het snel bijwerken met veel betere beelden.Na de aankoop van vele gadgets en widgets te sni

Het gebruik van een Force Gevoelige Resistor - Arduino tutorial Arduino Tutorial

In deze tutorial leert u hoe u een FSR - Force Gevoelige Resistor met Arduino te vervagen van een LED. Deze sensor is een variabele weerstand net als een fotocel of flex sensor. De wijzigingen van de weerstand door druk uit te oefenen op het.Laten we

Het gebruik van een naald meter voor het meten van uw breinaalden & Hooks!

U hebt breipennen of haak haken zonder maten gemarkeerd op hen? Zo ja, zullen dit kleine instrument uw beste vriend!Veel breinaalden, verwisselbare naalden, DPN, vintage naalden en haaknaalden zijn ongemarkeerd! Dit kan zeer frustrerend zijn wanneer

Het gebruik van een breadboard

een breadboard ook bekend als protoboard is een soort solderless elektronische schakeling gebouw. U kunt een elektronische schakeling op een breadboard bouwen zonder enige solderen! Het beste van alles is het herbruikbaar. Het werd ontworpen door Ron

Stappen voor het gebruik van een bandzagen

Ik heb onlangs een nieuwe bandzagen. Om te onthouden de stappen te doen vóór en na het gebruik ervan, maakte ik mezelf een beetje lijst als een vriendelijke herinnering. Ik vind dat het is handig om een checklist om ervoor te zorgen dat je niet verge

Het gebruik van een CNC-Router op Techshop om te bouwen van een eenvoudige 6 bestuur borst uit een blad kwartaal 2 * 4 voet van halve inch dik berken multiplex. Ik deed het op Techshop! Zei ik Techshop!

Het gebruik van een CNC-Router op te bouwen van een eenvoudige 6 bestuur borst uit een 2 * 4 voet kwartaal blad van ½ inch berken multiplex. Ik deed het op Techshop!Dit is mijn eerste Instructable dus neem gerust laat een opbouwende kritiek in de com

Het gebruik van een fabrikant geleverde Model in LTspice

Tropische eiwit pannenkoek Just omdat het is winter betekent niet dat we moeten niet enkele leuke tropische smaken eens in een tijdje, eh?Ik had no ...
Hoe een arduino cnc stap voor stap draad Benodigdheden >1 arduino uno / nano 5.33 kopen vanaf hier3 stappenmotor Easydriver 2.12 kopen vanaf hier rijden3 step ...
Pocket Pal Revelution u hebben allemaal gezien de oude zak pal gemaakt door de "magische duct tape kid" maar deze zak pal is twee ke ...
Melasse Pear boter brood melasse Pear boter brood recept:2 kopjes peer boter2 eieren (kamertemperatuur)1/2 kopje olie (ik gebruikte kokosnoot)1/2 ...
Stof Origami Cube oorbellen wist je dat je zou kunnen maken van origami met stof? U kunt!Deze origami cube oorbellen werden gemaakt met behulp van 2 ...