Stap 9: Het circuit maken: deel 1 - Power
Maar voordat we daadwerkelijk uitvoeren van de stappenmotor, laat onze schakeling eerst maken.
Maak een 5V-spoor en een spoor van de grond op je breadboard door de 5V levering op de uC32 verbinden met het breadboard van positieve spoor en verbinding tot de grond op de uC32 om de negatieve spoor op het breadboard pinnen.
Vervolgens met behulp van de pinout diagram voor de ULN2803A, de GND pin (pin 9) verbinden met de negatieve spoorstaaf en de COM-pin (pin 10) verbinden met de positieve rail.
Tot slot, aangezien ik het circuit te rijden een unipolaire stappenmotor ontworpen, sluit de 5e draad (rood in het geval van deze stappenmotor) aan de COM-pin.
Als u weet dat u een unipolaire stappenmotor, maar niet zeker bent is welke draad is het element dat is in het midden van de spoelen er een manier is om erachter te komen die het draad. Gewoon meet de weerstand tussen paren van twee draden die uit de stappenmotor. Wanneer u een draad die consequent de helft de weerstand meet wanneer het is gekoppeld aan alle van de andere draden, die draad degene die zijn aangesloten op het midden van de spoelen (vandaar de helft de weerstand is).
