Stap 10: Het circuit maken: deel 2 - signaallijnen
Natuurlijk, we moeten wat draadjes dat signaal zal onze stappenmotor welke elektromagneet "inschakelen moet".
Vier van de genummerde (in tegenstelling tot letters) digitale pinnen op de uC32 verbinding te maken met vier van de ingangen van de Darlington Transistor matrix. Ik gebruikte de digitale pennen 34, 32, 30 en 28 op de uC32 en de ingangen 1B, 2B, 3B en 4B op de Darlington Transistor Array, respectievelijk.
Vervolgens sluit de uitgangen van de transistor paren (1C, 2C, 3C en 4C in dit geval) aan een passende draad op de stappenmotor. Wat ik bedoel is dat u uw uitgangen wilt gehecht op een sequentiële wijze aan de spoelen van de stappenmotor.
U wilt bijvoorbeeld uw eerste uitgang aangesloten op het eerste spoel, tweede uitgang voor de tweede spoel, enzovoort. Wat u niet doen willen hebben, is uw draden alles gemengd omhoog met de eerste uitgang aangesloten op de derde spoel, de tweede uitgang aangesloten op de tweede spoel, de derde uitgang aangesloten op de 4e spoel en de laatste output verbonden met de eerste spoel. Als u niet welke draad gaat waarnaar spoel (en zetten al de uitgangen in een rij niet lijken weet te werken), op zoek naar een gegevensblad diagram toont u welke rechtbank is dan die, vond veel zoals het diagram ik voor de stappenmotor 28BYJ48A.