Stap 2: Stepper motor theorie
Stappenmotoren zijn onderdeel van een klasse van motoren genoemd Borstelloze motoren; deze motoren hebben een schacht, maar het niet fysiek raakt om het even wat om te draaien. Integendeel, stepper motors werk met behulp van elektromagneten die concentrisch bevinden zich rondom de schacht.
Het idee achter elektromagneten is dat wanneer een spanning van welke aard ook wordt toegepast op een spoel die rond het stuk "zachte" metaal, dat metaal wordt gemagnetiseerde totdat de huidige stopt die door de spiraal stroomt. De centrale as roteert als de rollen rond de elektromagneten worden gebracht aan verschillende staten van de spanning. Deze spanning landen maken een magnetische polariteit tussen de as en de elektromagneet, waardoor de tanden van de schacht naar de line-up met de tanden van de elektromagneet. De motor kan dan worden opgewekt om te draaien door het hebben van de elektromagneten op passende wijze wijzigen hun polariteit op een sequentiële wijze.
