Stap 3: Soorten stappenmotoren
Er zijn drie hoofdtypen van stappenmotoren die bestaan: variabele inductie motoren, permanente magneet motoren, en hybride motoren. De gegenereerde magneetveld gebruik variabele inductie motoren alleen te maken van de centrale as automatisch gedraaid en uitgelijnd met de energiek elektromagneten. Permanente magneet motoren zijn vergelijkbaar, behalve dat de centrale as is gepolariseerd om magnetische Noord- en Zuidpool die op passende wijze draaien zal om welke elektromagneten zijn ingeschakeld. Het verschil tussen dit en de variabele inductie motor is dat de centrale as van de motor van de permanente magneet heeft geen meerdere "tanden"; gewoon een Noord- en Zuidpool.
De hybride-motor, is zoals u waarschijnlijk verwachten, een combinatie van beide. Haar gemagnetiseerde centrale as heeft twee sets van tanden voor de twee magnetische Polen die vervolgens line-up met de tanden langs de elektromagneten. Vanwege de dubbele set van tanden op de centrale as, de hybride-motor is de kleinste beschikbare stap-grootte en dus is een van de meer populaire vormen van stappenmotoren. Het is ook het zelfde type van motor die we zullen voornamelijk gericht worden op. U kunt meer informatie over de verschillende soorten stappenmotoren en hoe ze zijn opgebouwd hier.