Stap 6: Ja, vermogen of grond?
Theoretisch, de draad kunt gaan naar een 5V-lijn (omdat onze stappenmotor is ontworpen voor 5V) of een lijn van de grond en vervolgens hebben de elektromagneten energiek in de passende wijze draaien de schacht.
Realistisch, voor het circuit dat ik ben ontwerpt, moet ik de draad center tikte hechten aan een 5V-lijn. De reden hiervoor is vanwege de manier waarop I 'm gonna worden de signalen naar de stappenmotor vertellen "inschakelen" een elektromagneet of niet.
Digilent planken werken met 3.3V, dus we zouden moeten versterken hun signalen naar 5V. We kunnen een vier op-amps gebruiken om de signalen tot 5V, maar ik zou liever niet moeten knoeien met alle van de weerstanden die ik zou moeten gebruiken. In plaats daarvan, zal ik een Darlington Transistor matrix gebruiken. Deze IC heeft meerdere Darlington Transistor paren.
In een notendop, heeft een paar Darlington Transistor twee NPN-transistors in zodanig gerangschikt, zodat wanneer een hoge logica spanning is verzonden vanuit de microcontroller, de output van de transistor paar zullen een laagspanning (0V), tekening in de stroom van de 5V tikte middenlijn.
Als een lage logica spanning wordt toegepast, zullen de output in plaats daarvan echter op een hoge impedantie staat, omdat de NPN-transistor als een "open circuit optreden zullen". Dit effectief verhindert elke huidige stroomt door de IC, en dus geen stroom door de rollen van de stappenmotor zullen vloeien. Met geen stroom in de spoelen, wordt geen magnetisch veld gemaakt zodat de centrale as wordt niet verplaatst. U kunt meer informatie over de werking van Darlington-Transistors hier.
