Het gebruik van kras of Arduino te programmeren een mBot met Makeblock (8 / 9 stap)

Stap 8: Gebruik de Arduino IDE programmeren

Arduino is een open-source elektronica platform gebaseerd op easy-to-use hardware en software. Het bedoeld voor iedereen maken van interactieve projecten. De ontwikkelomgeving van Arduino maakt het gemakkelijk om te schrijven van de code en deze uploaden naar de I/O board. U kunt interace met hardware Arduino Arduino taal (C\C ++). Wij bieden een volledige Arduino met behulp van omgeving.

Hier volgt een eenvoudige code voor het beheersen van de mBot door infrarood Controller.

 #include 

 #include 

 #include 

 #include "mBot.h" 

 #include "MePort.h" 

 MeBoard myBoard(mBot); 

 #include "MeIR.h" 

 #include "MeDCMotor.h" 

 double angle_rad = PI/180.0; 

 double angle_deg = 180.0/PI; 

 MeIR ir; 

 MeDCMotor motor_9((MEPORT)9); 

 MeDCMotor motor_10((MEPORT)10); 

 void setup(){ 

 ir.begin(); 

 } 

 void loop(){ 

 if(ir.keyPressed(64)){ 

 motor_9.run(255); 

 motor_10.run(255); 

 }else{ 

 if(ir.keyPressed(25)){ 

 motor_9.run(-255); 

 motor_10.run(-255); 

 }else{ 

 if(ir.keyPressed(7)){ 

 motor_9.run(255); 

 motor_10.run(-255); 

 }else{ 

 if(ir.keyPressed(25)){ 

 motor_9.run(-255); 

 motor_10.run(255); 

 }else{ 

 motor_9.run(0); 

 motor_10.run(0); 

 } 

 } } 

 } 

 ir.loop(); 

 } 

Voor meer informatie over Arduino, zie website hieronder:

Learn.makeblock.CC/Learning-Arduino