Stap 10: Bedrading het, voor de reële getallen.
Op dit punt, als je hebt gewerkt op een breadboard, is het tijd om het allemaal uit elkaar te halen en opnieuw soldeer het permanent. Dit is gonna be een PUINHOOP van draden, dus betalen aandacht aan waar u route dingen - er is minder ruimte in dat konijn dan je denkt!
Mijn aanbeveling: Neem de berichtkoppen van uw pauze demontage en soldeer je draden aan hen eerst, zodat ze net als afgescheiden uitbreidingen van de bestaande draden zijn. Doe alles behalve de H-brug; dat is een speciaal geval. Zodra u hebt tijdelijk extensie draden op alle 5 sets (hoofd, scroll LEDs en twee oren), mount de H-brug en de Teensy ergens op uw kartonnen blok. De draden van de route als zorgvuldig als je op hun definitieve plaatsen kunt, en hen in de Teensy soldeer. Tot slot sluit alle de H-brug aan de motoren en de Teensy draden.
Als een recensie zijn dit de pinnen, zoals ik ze heb geplaatst:
- Hoofd knop 14 (digitale ingang)
- Schuifwiel 21 (analoge ingang)
- LEDs 2 (uitgang)
- Linker motor inschakelen 7 (uitvoer)
- Linker motor omgekeerde 8 (uitvoer)
- Linker motor vooruit 9 (uitvoer)
- Juiste motor inschakelen 10 (uitvoer)
- Juiste motor reverse 11 (uitvoer)
- Rechts motor vooruit 12 (uitvoer)
- Links van de encoder 18 (analoge ingang) (met weerstand--> GND)
- Rechts van de encoder 19 (analoge ingang) (met weerstand--> GND)
De macht moet worden:
- Hoofd: geen
- Blader: 3,3 v
- LEDs: 5V
- H-Bridge: 5V
- Encoder blauw draden (met weerstanden): 5V
- Encoder gele draden: 3,3 v
... en je moet 6 draden naar GND.
