Stap 11: Het maken van de 2-assige borstelloze Gimbal met Arduino
We hebben gekregen de enkele as Brushless Gimbal met Arduino op een testbank, die werkt zoals verwacht aan het begin van dit project. Nu moet de multi-as gimbal voor praktisch gebruik worden gemaakt. Hier 2-as Brushless Gimbal met Arduino is gemaakt en getest.
Het door de VN beoogde rotatie rond twee assen compenseert: TILT (zoeken omhoog/omlaag) en ROLL (roterende horizontale lijn). Het moet twee motoren en zes pinnen met PWM. In deze stap een rijkere Arduino board, MEGA, wordt dus gebruikt in plaats van UNO. De belangrijkste materialen om te bouwen van het frame van deze gimbal zijn platen van plastic en roestvrij stalen beugels. De voormalige plaat is een goederen voor hobby "Universele plaat" genoemd. Het heeft vele regelmatige gaatjes en vergt geen speciale tool te snijden en zo verder.
:
De volgende twee punten nemen veel tijd om te bouwen van het frame.
- Goed materiaal van de jacht voor camera mount
- Installeren van een paar van de pin en pinhole voor de TILT -as
In het voormalige, sommige staal vlak stuur met regelmatige gaatjes is zocht, die is geschikt voor het zwaartepunt van de camera en de bestaande gaatjes op het frame. Aan de andere kant is het laatste werk dient te worden uitgerust met een groter dan GoProcamera.
Over het algemeen werkt een Borstelloze Motor als een paar goede pin en pinhole op willekeurige as. Het ondersteunt een cantilever door zelf. Zo kan een ultra-lichtgewicht camera zoals een GoPro gemonteerd worden op een cantilever met enkele problemen. Maar de ' Freischwinger ' kan geen ondersteuning voor een grotere camera goed. Vandaar moet een paar pin en pinhole worden geïnstalleerd op de as aan de overkant van de motor in de camera. De pin, gaatje en de motor dient een paar goede ontwikkelingscentra op de as van de TILT te draaien camera vloeiend zonder weinig speling.
:
Zodra het frame is gebouwd, de 2-assige Brushless Gimbal met een vergrote programma voor twee assen is beschikbaar om te testen. Dit naïeve gimbal heeft twee problemen als volgt. Het detail en de oorzaak van hen, en de tegenmaatregelen voor deze problemen worden beschreven in de laatste stap.
- Babbelen van het frame
- Uitvoer van gyro aan Arduino bevooroordeeld: storing op SPI interface
De meeste van elektrische onderdelen van de gimbal hier zijn aangesloten op een solderless breadboard en aangesloten op de Arduino, gyro of motoren door jumper draden nog.
In de DCUMENTARY (13) hieronder zien we de 2-axis gimbal hier getest werkt, die enkele tegenmaatregelen wordt geschonken aan de problemen boven en opzettelijke kantelen bovendien toegestaan. In deze video schijnt de gimbal goed te werken.
:
[DCUMENTARY (13)] 2-as borstelloze Gimbal met Arduino werken (1)
:
Aan de andere kant, in de DCUMENTARY (14) hieronder zien we niet alleen de gimbal werken, maar ook film geschoten door de camera op de gimbal in één afbeelding. Deze video laat zien dat er nog ruimte om te verbeteren voor de compensatie te rollen (roterende horizontale lijn).
:
[DCUMENTARY (14)] 2-as borstelloze Gimbal met Arduino werken (2)
