Stap 12: Maken van de 3-as borstelloze Gimbal met Arduino
De twee problemen bij het maken van de 2-axis gimbal in de vorige stap, Gimbal babbelend en SPI verstoring, kunnen worden verzwakt door sommige conventionele symptomatisch behandelingen. Hun gegevens zijn beschreven in de laatste stap. En de kamer om waargenomen in DCUMENTARY (14) kon worden opgelost of verminderd door waarden van parameter ingesteld in het programma aan te passen.
De derde Brushless Motor is dus hier, bovendien gekoppeld aan de bovenkant van het frame van de gimbal, die niet-opzettelijke rotatie rond de as voor PAN (kijken naar rechts/links) nieuw kon compenseren. Volgende, elektrische componenten worden verplaatst van een breadboard naar een DIY Shield voor Arduino MEGA.
Op hetzelfde moment, het programma wordt opnieuw aangevuld ter compensatie van de door de VN opzettelijke PAN en kunnen de opzettelijke PANing. En de waarden van parameter ingesteld in het programma worden aangepast om de ruimte voor verbetering waargenomen in DCUMENTARY (14). Nu Dat de DIY 3-axis Brushless Gimbal met Arduino voor praktische gebruik is geworden. Zijn prestaties kan worden gezien in de DCUMENTARY (15).
:
[DCUMENTARY (15)] 3 assen borstelloze Gimbal met Arduino werken
:
In de video hierboven de camera gemonteerd op de 3-axis gimbal schiet zichzelf in een spiegel. We zien zowel de gimbal werking en de stabiliteit van de gemonteerde camera. Vergelijking van deze video met de DCUMENTARY (14) in de vorige stap, is het duidelijk dat de vergoeding voor niet-opzettelijke ROLL is veel verbeterd in deze stap. Dit is het moment om te gaan met de gimbal en schieten van de verschillende schermen om te zien van zijn prestaties.
