Stap 2: Kunnen goedkoop borstel DC Motor toegepast op Gimbal?
Sommige goedkope kwast DC Motor zou kunnen werken voor de gimbal wanneer de gyro is aangesloten op de (1) zijkant van de camera. Maar de spil van dit soort van de motor bij hogere snelheid voor gimbal zou afslaan. Daarom vistuig of katrol is nodig om de snelheid goed.
Hier een eenvoudige omgekeerde slinger robot ooit gemaakt wordt gebruikt als een enkele as gimbal om te zien of borstel DC Motor kan worden toegepast op camera gimbal. Met een aangepaste programma voor gimbal mogen deze robot ruwe vergoeding tegen de rotatie van haar steun bieden. Hoewel het is niet zo slecht, grote trillingen zich voordoet, die niet kunnen worden opgelost door de standaard tegenmaatregel. Detail in documentaire (1) hieronder kunt u zien.
:
[DOCUMENTAIRE (1)] Enkele as Gimbal met gelijkstroommotor met borstel
:
Speling van het vistuig verminderen veroorzaakt deze aanhoudende trillingen. Het is nodig om te weten op elk moment of gears mesh of niet op te lossen. Maar het is niet gemakkelijk om te weten in real-time.
Als het verlagen van de sensorgevoeligheid kan deze trilling worden verzwakt. (Zie documentaire (2) hieronder.) Maar de gimbal ongecontroleerde is gelaten terwijl versnellingen doen niet mesh. Vandaar een precisie verminderen gears zoals geen speling wordt gevoeld is nodig om goedkoop borstel DC Motor van toepassing op camera gimbal. Maar het schijnt te moeilijk om dergelijke toestellen in dit project.
:
[DOCUMENTAIRE (2)] Gemodificeerde enkele as Gimbal met gelijkstroommotor met borstel
