Stap 3: Het maken van enkele as Servo Gimbal (deel 1)
In deze stap en de volgende, is Servo Motor uitgeprobeerd voor een enkele as camera gimbal.
In stap 1 die wordt beschreven zou kunnen dat Servo Motor werken in beide gevallen waar gyro is gekoppeld aan (1) zijkant van de camera of (2) steun kant van gimbal. In deze stap gyro is aangesloten op de (1) zijkant van de camera. Hoewel het niet verplicht is om te weten de juiste graden hoeken in dit geval noodzakelijk, werden respectievelijk twee alternatieve strategieën aangenomen. De waargenomen resultaten zijn als volgt.
- De strategie, "motor zoveel naar schatting van de mate van rotatie van de steun van de gimbal in de omgekeerde richting draaien," uit de rotatie genoeg niet annuleren.
- De andere strategie, "draaien van motor tot kwijtschelding uit camera rotatie," resulteert in compensatie vertraagd of trilling van de camera monteren.
- Daarom is het niet gemakkelijk om te beslissen hoeveel Servo draait.
:
De voormalige strategie hierboven is voorbereid op de gyro gekoppeld aan de (2) steun kant. Hoewel het is gedacht zo goed te werken voor de gyro gekoppeld aan de (1) zijkant van de camera , intuïtief, compenseert het slechts de helft van de rotatie bij nader inzien.
Aan de andere kant is de laatste strategie voorbereid op het geval waar de gyro is gekoppeld aan (1) zijkant van de camera. Hier ontvangt Servo Motor direct de mate van hoek om te zetten. Dus is het niet gemakkelijk om hoeksnelheid of versnelling te regelen.
Door het veranderen van de graad te schakelen geleidelijk, kunnen we controleren hoeksnelheid tot op zekere hoogte. Maar we zouden voldoen aan trillingen in hogere snelheid of compensatie in lagere snelheid gemakkelijk uitgesteld.
Het voordeel van Servo Motor is juist draaien met de mate van ontvangen. Dus bij het gebruik van Servo Motor moet worden beter dat de gyro is gekoppeld aan de kant van (2) steun vanuit het oogpunt van doeltreffendheid van de controle, waar de trillingen veroorzaakt door feedback kan niet worden nageleefd.
