Stap 4: Het maken van enkele as Servo Gimbal (deel 2)
In de vorige stap hebben we geleerd dat het niet beter gyro (1) camera kant aansluiten is wanneer met behulp van Servo Motor. Zo Servo Motor is uitgeprobeerd weer met gyro (2) steunaan verbonden. De waargenomen resultaten zijn als volgt.
- Servomotor is niet goed waar snelle versnelling of vertraging nodig is
- Met name moet het meer tijd op vertraging om te stoppen
- Het is moeilijk om te veranderen van versnelling of vertraging van elke Servo Motor
:
De bovenstaande figuur toont de verandering in de hoeksnelheid van een Servo Motor van start tot finish. Daar vier verschillende hoeken met 8, 15, 30 en 60 graden worden gegeven en vier lijnen in deze afbeelding vertegenwoordigen respectievelijk deze hoeken. De helling van elke regel toont angular versnelling. Versnelling van de begin- en vertraging om te stoppen, kunnen we weten. Dus het cijfer ons als volgt vertelt.
- De versnelling van de start tot de maximale snelheid is bijna constant en gemeenschappelijk aan alle kanten gezien.
- Aan de andere kant de vertraging om te stoppen met stapsgewijs daalt, maar het patroon is vergelijkbaar met elke andere hoek gegeven.
- Daarom is de tijd die nodig is om te stoppen met maximale snelheid over twee of drie keer langer dan de tijd die nodig is te bereiken van de maximale snelheid van start.
- Wanneer de opgegeven hoek minder dan 15 graden is, is de maximale snelheid van deze motor nooit bereikbaar vanaf start tot finish.
:
De eerste drie punten boven gemiddelde dat dat Servo Motor wordt uitgevoerd stoppen beweging zorgvuldiger dan te starten. En de laatste punt boven betekent dat Servo Motor niet reageren snel genoeg op onregelmatige wijzigen van hoek. Zo vertelt hij ons dat roterende snelheid (als maximumsnelheid in constante draaien), een van de meest populaire maatregel van de prestaties van Servo Motor, is niet zo kritisch zijn in dit project.
De zorgvuldige vertraging van de Servo Motor te stoppen wordt gedacht aan het risico van trillingen te voorkomen van plan. Maar deze voorzichtig vertraging bederft snel reactie vereist voor camera gimbal. We kunnen zien dat beide vertraagd starten en vertraging te stoppen van de Servo Motor te laten vallen in de documentaire (3).
:
[DOCUMENTAIRE (3)] Testen Trackingsnelheid van servomotor
:
Camera gimbal moet compenseren tegen onregelmatige rotatie van haar steun. Vandaar vereist de motor rijden is niet alleen hogere maximale snelheid maar ook genoeg versnelling en vertraging voor snelle bijhouden.
Vanuit dit oogpunt wordt Servo Motor beschouwd als het teveel voorzichtig voor het vermijden van het risico op trillingen ten koste van versnelling en vertraging. Hoewel de omvang van deze trade-off hangt af van elk model van Servo Motor, biedt geen voldoende compensatie die ik heb getest. In de documentaire (4) hieronder de beste Servo Motor onder hen wordt gebruikt, die heeft kleinere lichaam, hogere snelheid en snellere reactie. Maar we worden niet herkend door dat het naar behoren in de video werkt.
:
[DOCUMENTAIRE (4)] De definitieve Test enkele as Servo Gimbal
