Stap 5: De artikelen van DIY borstelloze Gimbal in Web
In de vorige stap heeft het al duidelijk gemaakt dat Servo Motor nauwelijks voldoende compensatie voor gimbal bieden zou. Zo Brushless Motor wordt geacht te worden toegepast in plaats van Servo Motor gimbal.
Maar ik had nooit gezien borstelloze motor en geen speciale kennis over het op dat moment. Dus ik kocht een relatief goedkope ($22,75) voor een onderzoek. Maar ik vond geen papier zoals handleiding maar een motor in het pakket. Toen kreeg ik weinig informatie toegevoegd om het te gebruiken.
:
Nu dat dingen was gekomen om deze pass, verwees ik naar websites om te zoeken van nuttige informatie voor het gebruik van Borstelloze Motor. Ik vond een groot aantal artikelen en video's over DIY met Brushless Motor. En ik wist dat speciaal apparaat genaamd ESC of Gimbal Controller wordt gebruikt om te rijden elke Brushless Motor in het algemeen.
Aan de andere kant zou geen speciaal apparaat in dit project worden gebruikt zoals beschreven in de Introductie. Alleen Arduino moeten worden gebruikt om gimbal. Vandaar ik gericht op een zeldzame artikel featured in Instructables waarin ESC en niet Gimbal Controller wordt gebruikt. De titel "Brushless Gimbal met Arduino" raakt het merk van mijn project. Maar het is jammer dat de gimbal weergegeven in het niet toelijken doet voor werkzaamheden adequaat dus de auteurs zeggen, "dat we hebben nooit kreeg de gimbal die we zochten".
Echter introduceert hun artikel enkele andere artikelen geraadpleegd. En een van hen hoe om te roteren Brushless Motor met behulp van de Arduino (door eLABZ). Het gaf mijn project het uitgangspunt destijds. Het detail van de geraadpleegde artikel zullen worden beschreven in de volgende stap. Hier het eerste artikel dat verwijst naar het wordt genoemd.
:
Dit artikel in Instructables beschrijft een eerder project uitgevoerd door twee studenten behoren tot een universiteit in VS. Er lijkt te zijn drie punten gemeen tussen hun project en de mijne.
- Ons beiden wil een camera gimbal met Borstelloze Motor werk goed, zonder speciale Gimbal Controller.
- Kortom zou we alleen Arduino gebruiken om te bepalen van gimbal.
- Maar we kunnen geen soortgelijk project dat voldoet aan een van deze twee vereisten behalve ons niet vinden.
Aan de andere kant hun project is anders dan de mijne als volgt.
- GoPro gebruiken ze als gemonteerde camera.
- Ze gebruik kant en klare set op de markt als frame en motoren
- Ze gebruiken het programma waarin andere website om te roteren Brushless Motor
- Ze gebruiken een speciale inrichting als gyro module (een MPU6050 vervoerder)
Ze gebruiken het programma geboden door anderen te exploiteren deze module
:
Ons beiden delen een doelpunt (rijden Brushless Motor adequaat door met behulp van Arduino alleen zonder speciale Controller) en een erkenning van de situatie (vinden geen artikel bereiken dit doelpunt voor Camera Gimbal). En ze gebruiken liever positief beide bestaande programma's, mits door anderen en kant en klare set op de markt verkocht.
Deze aanpak lijkt een strategie zoals "een unieke doelstelling met helpen van anderen" of "krijgen een algemene functie met speciale materialen of methodologieën". Op dat moment ik de term in mijn gedachten indrukwekkend bracht, Horizontale divisies van de arbeid (*).
(*) Ik had gehoord dat Horizontale divisies van arbeid lastigvallen Japanse industrie die voordeel in Verticale integratie heeft. De derde beleid zoals beschreven in de Inleiding, "Bootstrap: verwijzen naar minder websites en eindig met geen imitatie", dichter bij Verticale integratie dan Horizontale divisies van arbeidwordt gevoeld.
:
Terug naar onderwerp, in het artikel in Instructables geïntroduceerd hier wordt een speciale gyro-module gebruikt, die heeft MPU6050 sensor. Deze sensor heeft een bijzondere en zeer krachtige functie genaamd DMP (de digitale bewerker van de beweging). Deze functie biedt niet alleen meer ruisonderdrukking dan standaard gyro sensor maar ook raming van 3D-roterende coördinatenstelsel (* 1) in real time (* 2).
(* 1) Het is niet een rotatie rond een vaste as op gyro maar een draaihoek van het 3D-coördinatenstelsel in de vaste systeem.
(* 2). Dit is niet een eenvoudige berekening. Vandaar is een beroemde freeware werkt op PC, verwerking, gebruikt niet in real-time in mijn eerdere project.
Hoewel de sensor met DMP geweldig is, zou het "speciale inrichting" op dit moment. Daarom besloten heb ik niet met behulp van de module met deze sensor in dit project. Door de manier waarop wordt een populaire motor stuurprogramma, L298, gebruikt in dit project, dat wordt gebruikt in het artikel hierboven. Ik ben dankbaar aan de auteurs van dit artikel.
