Stap 7: Testen een enkele as borstelloze Gimbal met behulp van bestaande programma
In de vorige stap zagen we dat de eenvoudige programma's die zijn geüpload naar de Arduino gemakkelijk Brushless Motor kunnen draaien. Deze programma's imiteren de kern van bestaande programma's, geschreven door eLABZ. De geüploade programma's te zien zodra het downloaden van de pdf-bestanden toegevoegd aan het einde van de vorige stap. We kunt rotatiesnelheid van motor tot op zekere hoogte bepalen door de waarde van de variabele motorDelayActual in lijn 1 in deze programma's te wijzigen.
Hier een test bank als een enkele as Brushless Gimbal met Arduino is gemaakt. En het programma voor deze testbank bereid is ook gebaseerd op een gebruikt in de vorige stap. Houd er rekening mee dat de hoek van de rotatie van de motor wordt niet gemeten evenals het geval is met een goedkope kwast DC Motor in stap 2. Vandaar is gyro moet worden gekoppeld aan de (1) zijkant van de camera en sommige goede tegenmaatregel nodig om te voorkomen dat trillingen. De documentaire (7) hieronder toont de prestaties van deze proefbank bestuurd door het programma met standaard tegenmaatregel aan trillingen.
:
[DOCUMENTAIRE (7)] Borstelloze Gimbal enkele as met behulp van de 3-fase sinus AC
:
De proefbank kan compenseren van de rotatie van de steun (of baseren) ruwweg in de video hierboven. Maar sommige problemen worden als volgt weergegeven.
- Vertraagd beginnen schadevergoeding
- Onvast rotatie onder compensatie (pulsatory beweging)
- Sommige trillingen resterende bij stoppen
Dus het programma geüpload herhaalde verbeteringen ondergaat en test deze problemen op te lossen. De documentaire (8) hieronder toont de prestaties van de proefbank bestuurd door de tenslotte verbeterde programma.
:
[DOCUMENTAIRE (8)] Verbeterd borstelloze Gimbal met 3-fase sinus AC
:
Het verbeterde programma kan verzwakken de problemen boven op zekere hoogte. Maar het niet konden schijnen goed te werken voor de camera gimbal. Ook dat de gimbal mee kon nauwelijks beter werken dan Servo Gimbal in stap 4.
