Het ontwerpen en bouwen van een bestrijding robot (11 / 11 stap)

Stap 11: Evaluatie van mijn robot

Als u kunt benieuwd zijn op dit punt over hoe mijn robot deed in competitie deze pagina is een overzicht van de ontwerp- en prestatieverklaring. In de competitie was ik ik heb niet een enkele wedstrijd, gewonnen, hoewel ze meestal ging naar split besluit. Dit was te wijten aan een grote design toezicht.

Ik maakte de beslissing om het draaiende blad in het midden van de robot met 2 partjes aanloop naar het. Ik deed dit vanwege de problemen die andere verticale spinnen robots hebben gehad met kant effecten op hun blootgesteld messen. Wanneer een draaiende mes is hit uit de kant aanzienlijke schade is gedaan niet alleen naar de blade maar het volledige subsysteem ".

De andere belangrijke factor is het gyroscopisch effect. Wanneer een mes draaiingen wil het houden van de massa van de robot gaat in dezelfde richting. Dit wordt versterkt door het feit dat het mes wordt uit gecentreerd. Door het plaatsen van mijn mes in het midden was het gyroscopisch effect minimaal.

De fout in mijn ontwerp kwam uit de rokken die in mijn wiggen leiden. Ik gebruikte lichte polycarbonaat in plaats van Verenstaal. In de eerste wedstrijd deze rokken kreeg beschadigd en ik heb geen vervangingen. Dit verminderd mijn vermogen om onder concurrenten waardoor mijn mes nutteloos.

Als ik moest dit doen zou weer ik ofwel de rokken vervangen door verenstaal of verwijderen naar een wig allemaal samen en hebben een blootgestelde lemmet. Ik denk dat het risico van het hebben van een fatale klap op mijn lemmet waard kunnend mijn wapen te gebruiken zou zijn.

Ik zou mijn batterijen van SLA omzetten in NiCad te winnen van een paar extra lbs en verhogen van de grootte van mijn wapen-motor. Ik gebruikte ook. 5" aluminium voor de maten en. 25" voor het basisjaar. Ik realiseerde me dit is manier overkill voor deze grootte machine en ik kon wat meer gewicht van het systeem door het optimaliseren van losse.

Ik ben nog steeds blij met het resultaat van dit project, zoals het daagde me op allerlei manieren. Het andere ding is ik trots op mezelf in is het bouwen van robots in tegenstelling tot anderen. Voor beter of slechter mijn machine was anders en ik vind het leuk te weten dat mijn idee nieuw in de wereld was.

Geniet van.