Het SOMA-Project

de SOMA-Project was een senior design project gemaakt door zes universiteitsstudenten die houden van de uitgaven van de hele nacht in lab bouwen van robots. Een volledig autonome zwerm is ontworpen en gebouwd om te worden gebruikt als een platform voor toekomstige zwerm toepassingen. Vier volledig autonome robots werden gebouwd, elk geschikt voor het handhaven van de relatieve en absolute posities van elke andere robot binnen het gezichtsveld. Naast het bijhouden elkaars relatieve posities, de robots zin opnemen van de standpunten van obstakels en delen deze informatie gedurende de zwerm. Een dynamische kaart wordt onderhouden door elke robot en doorgegeven aan een passieve monitoring station, waar de kaart in real time kan worden bekeken. Dit Instructable heeft betrekking op hoe de vier robots gebouwd voor dit doel werden gemaakt. Specificallly, het detailleert hoe de iRobot Create werd gebruikt als basis voor dit project en hoe de rest van het systeem is gebouwd bovenop het.

Er zijn vele pogingen om te maken een robotachtige zwerm, maar voordat het Project SOMA, maken een zwerm van goedkoop en schaalbaar boordevol had nog niet bereikt. Elk van de robots wij gemaakt kosten minder dan duizend dollar, heeft ruimte voor uitbreiding van de hardware, en is ontworpen voor schaalbaarheid. De minimale functionaliteit van de zwerm die we uiteengezet om was te bouwen van een kaart van obstakels in een omgeving en zich in een kaart. De mogelijkheid voor elke robot om te weten waar het is geweest en weet waar het gaat om verder te studeren in mobiele en ad-hoc netwerken, complexe zoeken algoritmen en zoek- en reddingsacties toepassingen maakt.

De waarschuwing:
Dit project is heel ingewikkeld, dus het alleen moet worden geprobeerd als u al bekend bent met de montage en debuggen van elektronica. U moet toegang tot een volledige computer engineering lab met alle standaard assemblage en testen van de apparatuur, alsmede aanzienlijke mechanische apparatuur: een machine winkel en een laser cutter. Aangezien dit een moeilijk project, zal er worden verondersteld dat de lezer is ervaren werken met elektronica en machinale bewerking van apparatuur. Zo gedetailleerd als mogelijk zullen worden gedekt, maar de zeer basics, zoals hoe soldeer en hoe te houden van al uw vingers bij het werken met een laser cutter en draaibank, worden niet behandeld in dit Instructable.

Wij hopen dat iedereen die probeert om te bouwen van deze robots zo veel pret heeft aangezien we deden.

-De SOMA-Team

Meer informatie bevindt zich op http://www.thesomaproject.net