Het SOMA-Project (9 / 20 stap)

Stap 9: De printplaten: controle

De control board is verantwoordelijk voor het hoog niveau functioneren van de robot en voor de bouw van de kaart. Het communiceert met de andere robots die met behulp van een Wi.232 draadloze module. Het communiceert met de lokalisatie van bestuur via een SPI-poort. Er is ook een UART 10-pinsconnector voor foutopsporing op de PC. De Raad van bestuur bepaalt de ping-sensor en de servo die is gemonteerd op. Met behulp van gegevens verzameld uit de ping-sensor en de lokalisatie van bestuur de Control Board bouwt een kaart en beslist waar moet het naartoe.

Als voorheen, allereerst solderen op de regelgevers, bijbehorende kappen, en het lampje. Solderen beneden alle drie regelgevers op hetzelfde moment is prima, maar als u wilt extra voorzichtig zijn kunt u ze afzonderlijk testen. Zodra ze naar beneden, gebruiken een multimeter om ervoor te zorgen dat hun uitgangen correct werken.

De volgende stap is om te solderen beneden de ATMega1281, de SRAM en alle onderdelen die met die verder gaan (de klok, caps, resetcircuit, SRAM, enz.). Het kloksignaal test met een oscilloscoop en controleer of de microcontroller kan zo geprogrammeerd worden (Zie de programmering-sectie voor hoe dit te doen).

Ten slotte soldeer op alles. Test voor korte broek ervoor zorgen dat niets zal opblazen en dit board tot de programmering en foutopsporing fase is voltooid.