Het SOMA-Project (19 / 20 stap)

Stap 19: Instellen van de zwerm

Om kaartinformatie te verzamelen van de zwerm, een PC is aangesloten op een Wi.232 ontwikkeling boord om te communiceren met de zwerm. Het Wi.232 ontwikkel bord aansluiten op een PC en installeer de stuurprogramma's en bijbehorende software. Om te controleren of dat de PC kan communiceren met de robots, kan de Wi.232 evaluatiesoftware worden gebruikt. Start het programma (te downloaden vanaf de onderkant van deze stap), en ga naar de "chat" tab. beurt op een robot en packeting data van de robot moet worden weergegeven in het chatvenster op de PC.

Om te visualiseren eigenlijk de betekenis van deze gegevens, het SOMA observatie station programma te gebruiken. Om dit programma te gebruiken, is glut32.dll vereist. Dit is gemakkelijk verkrijgbaar door te zoeken naar het op google. Dit programma toont een kaart van alle gegevens die de robots hebben verzameld in een venster. Elke robot wordt weergegeven op het scherm in een andere kleur. Als de robots bewegen, geven ze witte gebieden, geven ze weten gebieden zijn open ruimte. Zoals de robots te verkennen, zal deze lijnen worden meer en meer solide met meer goed gedefinieerde randen waar obstakels zoals muren, tabellen en andere meubels zijn verkend.

Opzetten van elk van de robots in een open ruimte alle geconfronteerd met dezelfde richting en verdeeld over twee voeten naast elkaar. Dit zal zorgen voor ze beginnen met het verkennen zonder te krijgen in elkaars manier teveel. Zodra alle robots zijn ingesteld, zet ze op één filter tegelijk. Na het aanzetten van de eerste robot, zal het verschijnen op de PC, maar niet verplaatsen. Het wacht in eerste instantie dat er ten minste twee robots voordat ofwel begint te verkennen. Zodra u een tweede robot inschakelt, zal ook verschijnen op de PC, en de eerste robot zal beginnen met het verkennen. Het is mogelijk om te blijven draaien op meer robots, aangezien zij zullen toetreden de netwerk tot en verder verkennen.