Het SOMA-Project (7 / 20 stap)

Stap 7: De printplaten: IR

De infrarood (IR) bestuur is gewoon een zender en een ontvanger voor infrarood signalen. Zij ontvangt 6V macht, niet-gereglementeerde kracht en grond voor het aandrijven van de componenten. De twee kleinere stekkers zijn de input en de output voor de Raad van bestuur. De ingang is een signaal gegenereerd door de lokalisatie van bestuur waarmee de output van de IR LEDs. De output is een actieve hoog-signaal dat wordt verzonden aan het bestuur van de Time-of-Flight wanneer een IR-signaal wordt ontvangen.

De eerste stap in het samenstellen van de infrarood Board is de toezichthouder van de macht, de condensators voor de macht van het filtreren, en de macht onder leiding en de weerstand die daarbij hoort te voegen. Zie de opmerkingen op de afbeelding voor een overzicht van de locatie van deze onderdelen. De afbeelding van de indeling heeft alle onderdelen met het label.

Zodra de regelgever en de macht heeft geleid in plaats ga je gang en haak een 6V voeding en grond op het bord (de middelste pin op de DF5-connector is de 6V input). De LED moet oplichten. Controleer ook de Raad van bestuur met een multimeter om ervoor te zorgen dat u krijgt 5V van de regulator.

Vervolgens wilt u verbinding maken met de buitenste ring van IR LEDs, de 82 ohm weerstanden, de TIP122, de 4.7k weerstand, en een header van DF3 die het signaal van de transmissie. Een continuïteit controle doen voordat u de stekker alles in, aangezien deze onderdelen gaan tot het opstellen van een fatsoenlijk bedrag van huidige.

Zodra u zeker weet dat alles goed zit soldeerder op haak het 12-17V aanbod en de grond. U moet ook een signaalgenerator om te testen, zodat als u geen één wacht totdat de lokalisatie van bestuur werkt als u wilt testen van dit deel. Om te testen, stelt u uw signaalgenerator maken een blokgolf 36.7kHz 0-5V in uitbarstingen van 11, 10 keer per seconde. Sluit de signaal generator uitgangen aan de overdracht signaalingang op het bord. Gebruik een oscilloscoop de spanning in de 82 ohm weerstanden controleren. Je ziet hetzelfde signaal wegvalt over de weerstanden.

Soldeer nu op de NAND spaander van het hek, de andere kop van de DF3 en de zes IR-ontvangers (de PNA4601 delen). Een eenvoudige test is het gebruik van exact dezelfde instellingen als eerder en controleren van het uitgangssignaal. Als het gaat hoog op over de vierde rand van de 11 pulsen en blijft hoog tot kort na de 11 pulsen het eindigen werkt. Als u eenmaal een tweede bord samengesteld kunt u afstanden testen door een boord instellen voor het verzenden van en de controle van het uitgangssignaal op het ontvangende bord.