Stap 8: De printplaten: Time-of-Flight
De digitale helft van het bord zelf bestaat uit twee delen: de microcontrollers en het volledig gescheiden verzendende circuits. Nadat het signaal naar de digitale kant van de Raad van bestuur van de comparator oversteekt, wordt het gecombineerd met de IR-op signaal van de IR-bestuur door een OR poort waar het dan naar de invoer vastleggen op de microcontrollers gaat. De microcontrollers gegevens verzamelen en stuur het terug naar de lokalisatie van bestuur via een bus SPI.
De transmit circuits is zeer eenvoudig. De omvormers moeten worden gereden met hun resonantie frequentie van 24kHz voor een korte burst-dit blokgolf wordt verzorgd door de lokalisatie van bestuur. Het signaal wordt gesplitst eenmaal ontvangen door het bestuur van ToF: één tak is gebufferd (door twee opeenvolgende omvormers) en de andere is ondersteboven; vervolgens rijden zowel een RS-232 level shifter. Door het verschuiven van een van de signalen 180 graden en niveau verschuiven van hen, de transducer wordt gedreven door +/-10V, zodat het ziet een 20Vpp signaal in plaats van alleen 5Vpp.
Het bestuur van ToF is een van de meest moeilijk te monteren. Er zijn een heleboel kleine onderdelen en het is het enige bord dat is een ernstige analoge gedeelte met bijna 90dB van winst, waardoor het meer vatbaar voor arme soldeer gewrichten en andere problemen. Hebt u niet een solderen Microscoop, pincet en een goede soldeerbout voor dit forum bent u in voor een heleboel pijn (je bent voor een heleboel pijn met hen, ook gewoon niet zo veel). Op dit forum, misschien meer dan enige andere, frequent testen is de moeite waard en zal bewaart u een hoofdpijn op de weg.
De helft van het bord met de koperen pour bovenop is de analoge helft. Vergadering starten door solderen de spanningsregelaar, bijbehorende condensatoren, en het aan-uitlampje en huidige beperkende weerstand. Blijven de vergadering met de LMV358 dual op-amps en de omliggende weerstanden en condensatoren. Er zijn tal van kleine Rs en Cs--wees voorzichtig! Ik vond dat het makkelijkst te solder beneden alle onderdelen van een specifieke waarde tegelijk dan verplaatsen naar een andere component waarde. Zodra de winst van de eerste twee stadia (twee fasen en één kanaal per collo van de opamp) zijn geverifieerd te versterken en het signaal tussen de 0V en Vcc centreren, soldeer beneden de LMC6484 quad opamp en omringende Rs en Cs. controleren dat deze fase verdere versterking biedt en het signaal herstelt. De analoge kant van het bord is voltooid door solderen de comparator LM339 en nogmaals, alle de Rs en Cs nodig. Zorg ervoor om te solderen beneden alle componenten aan de onderzijde van de Raad van bestuur en de aansluitingen voor de omvormers.
De andere helft van de Raad van bestuur, zonder de koperen pour op de top, is de digitale helft van het bord. Opnieuw, start door solderen beneden de spanningsregelaar en de condensators die gaan met haar. Zodra de helft van het bord wordt aangedreven, digitale soldeer beneden de 74HC32 quad OR-gate pakket en de connector aan de IR-bestuur en controleer worden de analoge signalen met succes geconverteerd naar de digial logica niveaus. Volgende, soldeer beneden de 74HC04 hex inverter en de MAX232 niveau shifter; Controleer of dat de 0-5V ingang naar de ToF bestuur met succes is verschoven naar +/-10V te rijden van de ultrasone zender. Alles wat zijn overblijft de klok en de drie ATTiny44 microcontrollers. Begin met de klok, ervoor te zorgen dat alle pads hebben sterke elektrische aansluitingen. Soldeer beneden de drie ATtiny44 microcontrollers. Voordat u kunt controleren of de microcontrollers programmeerbare, moet u alle headers, de pull-up weerstand op het terugstellen, koppelen en de grote rode reset knop. Zodra de headers allemaal zijn gekoppeld, wissen en de zekeringen ingesteld op de ATtiny44-microcontrollers.
