Stap 2: Elektronische onderdelen installatie & DIY schild
Arduino UNO te L293D (Zorg DIY schild)
UNO pin - to - L293D pin
3 - 2
4 - 7
6 - 15
7 - 10
L293D pin
1 - 5V. levering (+ condensator 1 mF/16V)
3 - gestuurde Motor
4 - GND
5 - GND
6 - gestuurde Motor
8 - 7.2 V. Batt. + (+ condensator 220 mF/20V)
9 - 5V. levering (+ condensator 1 mF/16V)
11 - rijden Motor
12 - GND
13 - GND
14 - rijden Motor
16 - 5V. levering (+ condensator 1 mF/16V)
nRF24L01 module voor Arduino UNO
Pin Nr:
VCC - 5 V. pin (+ condensator 0.1 mF/16V)
GND - GND
CE - 9
CSN - 10
SCK - 13
MO - 11
MI - 12
IRQ - 2
* Als u communicatieprobleem hebt, kunt u verbinding van UNO pin 13,11,12 naar pin SCK, MOSI, MISO van UNO programmering pinnen.
* Het is noodzakelijk om toe te voegen 0.1 microF/16V aan nRF24L01 module pin Vcc/GND omdat de module moet hoogspanning continu actuele en stabiel.
+ Soldeer een solide koperen draad op nRF24L01 module antenne kan verbeteren van externe bereik meer.
* Genoeg grote draad solderen zorgvuldig, alle apparaten gebruiken. Ghost input signaal heeft maken goede grond anders wel.
* Voordat u belangrijkste aanbod aansluit, Bekijk kortsluiting om punten te vinden op DIY schild. Anders kan het roken en alles branden. (Wees voorzichtig met Lipo batterij, is het hoge huidige aanbod, korte contact zal brand vonk)
