Ik geconstrueerd deze robot als een afstudeerproject voor Het maken van interactieve dingen, een cursus aangeboden aan de Carnegie Mellon University.
Typisch, de meeste van de robotica projecten die ik heb gedaan op de kleine schaal van niet meer dan een voet in hun grootste afmeting geweest. Met de recente schenking van een elektrische rolstoel naar de CMU Robotics Club, was ik geïntrigeerd door de gedachte van het gebruik van de motoren van de rolstoel in een soort van grote project. Toen ik opgevoed het idee over het maken van een grootschalige iets met Mark Gross, de CMU-professor die maken dingen Interactive, zijn ogen lichtten leert op als een kind op kerstochtend. Zijn reactie was "Go for it!"
Met zijn toestemming moest ik eigenlijk komen met iets om te bouwen met deze motoren. Aangezien de rolstoel motoren zeer krachtig waren, wilde ik absoluut iets die ik kon rijden op maken. Het idee van een voertuig op wielen leek beetje saai, dus ik begon na te denken over wandelen mechanismen. Dit was enigszins uitdagend, omdat ik alleen had twee motoren tot mijn beschikking en nog maken iets staat te draaien wilde, niet alleen bewegen voorwaarts als achteruit. Na enkele frustrerende prototyping pogingen, begon ik te kijken naar speelgoed op het internet om sommige ideeën te krijgen. Ik heb toevallig de Tamiya Insectvinden. Het was perfect! Met dit als mijn inspiratie kon ik maken van CAD modellen van de robot en de bouw beginnen.
Tijdens de creatie van dit project, ik dom was en niet het nemen van foto's tijdens het proces van de daadwerkelijke bouw. Dus, als u wilt maken dit Instructable, ik nam de robot uit elkaar en nam foto's van de vergadering van stapsgewijze proces. Zo, zult u merken dat gaten verschijnen voordat ik praten over het boren hen, en andere kleine verschillen die niet zou bestaan als ik had dit gedaan in de eerste plaats!
Bewerken van 1/20/09: Ik ontdekte dat, voor sommige reden, stap 10 had de exact dezelfde tekst als stap 4. Deze discrepantie heeft gecorrigeerd. Stap 10 nu vertelt u hoe u de motoren, in plaats van u te vertellen hoe de motor verbanden opnieuw machine koppelt. Ook, dankzij Instructables voor het opslaan van een geschiedenis van bewerkingen, kon ik gewoon te vinden een vroege versie met de juiste tekst en kopieer/plak het in!
