Stap 1: CAD Model
Met behulp van SolidWorks, ik heb een CAD-model van de robot gemaakt zodat ik kon gemakkelijk positie van onderdelen en bepalen de locatie van de gaten voor de bouten die verbinding maken met de benen en de verbanden van de robot naar het frame. Ik heb niet het model van de bouten zelf om tijd te besparen. Het frame is gemaakt van 1 "x 1" en 2 "x 1" stalen buizen.
Een map met deel, vergadering en tekeningbestanden voor de robot kan hieronder gedownload worden. Youll ' nood SolidWorks de verschillende bestanden te openen. Er zijn sommige .pdf tekeningen in de map ook, en deze zijn ook beschikbaar om te downloaden in opeenvolgende stappen van dit verslag.