Stap 19: Batterijen en veiligheidsvoorzieningen toevoegen
Draad alle batterij verbindingen met 14 gauge draad. Omdat I 'm running mijn motoren op 12 V (en de relais zijn alleen gewaardeerd op 12 V) bedraad ik mijn batterijen in parallel. Dat is ook nodig omdat ik onder-volting mijn 24 V motoren; een enkele batterij kan niet genoeg stroom om te draaien beide motoren stak.
Veiligheidsvoorzieningen
Aangezien we omgaan met hoge huidige batterijen en een grote robot, moeten sommige veiligheidsvoorzieningen ten uitvoer worden gelegd. Een zekering moet eerst worden toegevoegd tussen de + 12 V-terminal batterij en het Relais. Een zekering beschermt u en de batterijen in het geval dat de motoren proberen te trekken te veel stroom. Een 30-amp zekering moet voldoende zijn. Een gemakkelijke manier om toe te voegen een zekering is om te kopen een inline fuse socket. De batterijen die ik gebruikte (geborgen van een imitatie Segway gedoneerd aan de CMU Robotics Club) kwam met een inline fuse socket, die ik op mijn robot hergebruikt.
Noodstop Dit is misschien het belangrijkste onderdeel van de robot. Een robot dit grote en machtige is staat enkele ernstige schade toebrengen moet krijgen het uit de hand. Toevoegen als u wilt maken van een noodstop, een hoge stroom aan/uit-schakelaar in serie met de draad afkomstig van uit de + 12 V terminal tussen de zekering en het Relais. Met deze schakeloptie in plaats, kunt u onmiddellijk knippen macht aan de motoren als de robot uit de hand krijgt. Monteren op de robot in een positie waar u kunt gemakkelijk uitschakelen met één hand - je moet het monteren op iets aangesloten op het frame dat ten minste 1 voet de bovenkant van de robot de benen boven. Niet, voert onder alle omstandigheden, u uw robot zonder een noodstop geïnstalleerd.
