Stap 22: Toevoegen een stoel
Ik wilde mijn stoel gemakkelijk verwisselbare zodat de robot zou meer bruikbaar als ik wilde gebruiken voor het vervoeren van grote objecten. Ik heb gemaakt om dit te bereiken, montagesysteem met behulp van aluminium cilinders die strak in de vierkante 1 "x 1" stalen buis past. Twee pinnen zijn gemonteerd aan het frame, en twee aan de stoel. Ze in de corresponderende dwarsdoorsneden op de stoel en het frame te plaatsen. Het duurt een beetje wel om het te krijgen in- en uitschakelen, maar het mount veilig, dat is belangrijk omdat de beweging van de robot is nogal ruw.