Stap 25: epiloog
Sommige nota's na hebben gereden en bediende Hexabot:
-Het de fase van de rotatie tussen de twee motoren heeft gevolgen voor de robot de mogelijkheid om te bewegen. Het lijkt erop dat encoders toe te voegen aan de motoren mogelijk voor een betere controle van de gang maken zou.
-De houten voeten Bescherm vloeren, maar zijn niet perfect. Er zijn neiging om een fatsoenlijk bedrag van de opgelopen vertraging op de oppervlakken die ik heb het getest op tot nu toe (een houten vloer, Gladde betonvloer en linoleumvloeren).
-De robot wellicht voeten met een groter oppervlak te lopen op gras/vuil oppervlakken. Hoewel ik nog niet op deze oppervlakken getest nog, het lijkt erop dat, als gevolg van haar massa, kan het de neiging te zinken in de grond als gevolg van de kleine oppervlakte van de voeten.
-Met de batterijen die ik heb (2 12V 17Ah lood zuren in parallel geschakeld) de bewerkingstijd van de robot lijkt te zijn ongeveer 2.5 ~ 3 uur intermitterend gebruik.
-Met de motoren ik heb, ik schat het vermogen van de robot om ongeveer 200 pond.
