Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot! (2 / 26 stap)

Stap 2: materialen

-41 voeten van 1" vierkante stalen buizen, 0.065" muur

-14 voeten van 2 "x 1" vierkante rechthoekige stalen buis, 0.065" muur

-Een 1 "x 2" x 12" aluminium bar

-4 3/4-10 bouten 5"

-2- 3" 3/4-10 bouten

-6 2 1/2" 1/2-13 bouten

-6 1 1/2" 1/2-13 bouten

-2 4 1/2" 1/2-13 bouten

-4 3/4-10 standaardmoeren

-6 3/4-10 nylon invoegen lock noten

-18 1/2-13 nylon invoegen lock noten

-2 3 1/2" ID 1/2-13 U bouten

-Kleine bouten voor stelschroeven (1/4-20 werkt goed)

- Ringen voor 3/4" bouten

- Wasmachines van 1/2" bouten

-2 elektrische rolstoel motoren (deze kunnen worden gevonden op ebay en kunnen overal kosten van $50 tot $300 per)

-Enkele restanten hout en metaal

-Microcontroller (ik gebruikte een Arduino)

-Sommige perfboard (een proto schild is leuk als u van een Arduino gebruikmaakt)

-4 hoge huidige SPDT Relais (ik gebruikte deze auto Relais)

-4 NPN-Transistors die kan omgaan met de spanning van de batterij (TIP 120 zou moeten werken prima) stak

-1 hoge stroom aan/uit-schakelaar

-Een 30 amp zekering

-Inline zekeringhouder

-14 meten draad

-Diverse elektronica verbruiksartikelen (weerstanden, dioden, draad, krimp op terminals, schakelaars en knoppen)

-Een bijlage naar het huis van de elektronica

-12V gesloten lood-zuur batterijen

Extra onderdelen die u kunt toevoegen (maar niet noodzakelijk):

-Een stoel te monteren op uw robot (zodat u kunt rijden!)

-Een joystick controle van de robot