Stap 9: Zum Herzstück, Pololu Maestro controle
Ich habe Channal 0 - 17 für sterven servos genommen
wobei immer in der Reiche lichaam, Knie, ophef
ook servo 0 = lichaam, servo 1 = Knie, servo 2 = gedoe,
von Oben gesehen oben vorne
0 - 2 Rechtes vordere Bein
3 - 5 Rechtes mittleres Bein
6 - 8 Rechtes hintere Bein
9 - 11 Linkes hintere Bein
12 - 14 Linkes mittlere Bein
15 - 17 Linkes vordere Bein
Channal 18 rechte IR sensor
19 linker IR sensor