Stap 4: Eerste test! .. .en monteren alle stukjes!
De bibliotheek gebruiken met Arduino is ArduSnake:
github.com/Obijuan/ArduSnake
Download en installeer het.
Als u niet hoe weet te installeren van een nieuwe bibliotheek op de Arduino, volg deze handleiding:
http://Arduino.CC/en/Guide/libraries
U kunt gebruiken voor test de code beschikbaar hier:
http://www.thingiverse.com/Download:100066
uitgebracht door Thingiverse gebruiker carlosgs
Dat skecth uploaden naar uw Arduino en je ziet de eerste stappen van uw hexapod hexapod :)
Als u niet hoe weet het uploaden van de schets op uw Arduino Mini, kun je de 'Programmeren' sectie hier volgen:
http://Arduino.CC/en/Main/ArduinoBoardMini
Als de test OK is, kunnen wij om te leren hoe te rijden onze hexapod hexapod!
Daarvoor moet u de volledige aanbevolen codeuploaden!
Alles is beschikbaar (bijgewerkt) hier:
https://github.com/pictux/Hexapoduino
Toch hecht ik hier de Arduino schets.
Na uploaden, monteren van alle stukken: zet de batterijhouder in de bovenkant van de plaat.
U kunt het eenvoudig met een rubber blokkeren!