Stap 6: Station uw hexapod hexapod met behulp van een nunchuk
1 x nunchuk
1 x nunchuk-adapter (je kan het kopen of u kunt verwijderen uit een oude / gebroken wiimote)
1 x 10K Ohm weerstand
De verbindingen zijn vrij eenvoudig, u kunt kijken naar de aangesloten schema (Nunchuk verbinding).
Ik opnieuw een verbindingslijn vanaf een oude en gebroken WiiMote.
De 10K weerstand tussen de GND en pin D9 wordt gebruikt door de Arduino te "zien" dat er een Nunchuk verbonden is (als je kijkt naar de skcteh die u kunt begrijpen hoe!).
U kunt u met behulp van de joystick op de bovenkant van de Nunchuk Hexapod rijden.
De knop C verhoogt de snelheid en de Z-knop decreses de snelheid