Stap 7: Rijden uw hexapod hexapod via bluetooth!
1 x HC-05 (of compatibel)-bluetooth-module
1 x 2K 2 Ohm weerstand
1 x TS2950 33 (of compatibel) spanningsregelaar
Om te begrijpen wat HC-05 bluetooth-module, en hoe werkt, kunt u kijken op de gids die ik heb gepubliceerd in Arduino Forum ongeveer 1 jaar geleden:
http://forum.Arduino.CC/index.php?topic=104903.0
Er zijn 3 main-sectie:
-hardware verbinding
-BIJ programmeren
-bt seriële communicatie.
Het probleem is dat gids in Italiaanse taal :) maar er een heleboel foto's en code zijn (ik beloof: Ik zal het vertalen in het Engels).
Anyway, de verbindingen zijn heel simpel, dat u kunt kijken naar de aangesloten schema (HC-05 verbinding).
U moet deze module werkt als slaaf, en met de UART tempo bps 38400.
Ik maakte een verbindingslijn op basis van de aansluitingen beschreven op het schema.
Ik kan hechten aan één uiteinde de BT-module, en aan het andere uiteinde van de kop op de Arduino Mini.
Ik heb een eenvoudige applicatie die op Android 4.2 < draait ontwikkeld
Ik gebruikte AppInventor:
http://Beta.appinventor.mit.edu/
dat is een zeer specifieke en makkelijk ontwikkelomgeving, onderhouden door de MIT!
Ik hier bijgevoegd een foto van de frontend (hier wordt uitgevoerd in een emulator), en 2 beelden van de backend (kunt u ook zien de programmering codeblok!).
Ik gehecht ook de bron van de toepassing: u moet een AppInventor account (dat is gratis) uploaden en gebruiken!
