Hiermee wijzigt u Tracker (5 / 7 stap)

Stap 5: Arduino Sketch

VOOR DE ULTRASONE SENSOR

/ * James op het weer, deze keer met behulp van de Ultrasonic
Sensor voor het meten van afstand * /

Const int trigPin = 2;

Const int echoPin = 3;

int redLed = 12;

int greenLed = 11;

int maxRange = 50; Grensdetectiewijdte van nodig

int minRange = 0; Minimale afstand nodig

lange duur;

lange afstand;

VOID Setup {}

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (redLed, OUTPUT);

pinMode (greenLed, OUTPUT);

}

void loop {}

digitalWrite (trigPin, laag);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, hoge);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, laag);

duur = pulseIn (echoPin, hoge);

Berekenen van de afstand (in cm) op basis van de snelheid van het geluid.

afstand = duur/58.2;

Als (afstand > maxRange = || afstand < = minRange) {}

Serial.println ("het is zeer veilig");

digitalWrite (greenLed, hoge);

digitalWrite (redLed, laag);

}

else {}

Serial.Print ("Jeroen, er is een inbreuk op");

Serial.Print(distance);

Serial.println ("cm. Er is een INDRINGER!");

digitalWrite (greenLed, laag);

digitalWrite (redLed, hoge);

}

Vertraging 50 MS vóór volgende lezing.

delay(50);

}

VOOR DE INFRAROOD SENSOR

/ * James op opnieuw dit keer rond proberen te zin
infra-rood straling gevonden rond het huis voor gebruik in inbraak alarm * /

int IRA = 2;

int IRB = 3;

int IRC = 4;

int IRD = 5;

int links = 6;

int rechts = 7;

int voorkant = 8;

int rug = 9;

int zoemer = 10;

int veilige = 11;

VOID Setup

{

Serial.begin(9600);

voor (int pinNumber = 2; pinNumber < 6; pinNumber ++) {}

pinMode (pinNumber, INPUT);

digitalWrite (pinNumber, laag);}

voor (int pin = 6; pin < 12; pin ++) {}

pinMode (pin, uitvoer);

digitalWrite (pin, laag);}

Serial.println ("Hie James");

}

void loop

{

if(digitalRead(IRA)==low)

{digitalWrite (voorzijde, hoge);

digitalWrite (safe, laag);

digitalWrite (zoemer, hoge);

Serial.println ("Intruder vanaf de voorzijde!");

}

else {digitalWrite (voorzijde, laag);

digitalWrite (safe, hoge);

digitalWrite (zoemer, laag);}

delay(10);

if(digitalRead(IRB)==low)

{digitalWrite (back, hoge);

digitalWrite (safe, laag);

digitalWrite (zoemer, hoge);

Serial.println ("Intruder vanaf de achterkant!");

}

else {digitalWrite (back, lage);

digitalWrite (safe, hoge);

digitalWrite (zoemer, laag);}

delay(10);

if(digitalRead(IRC)==low)

{digitalWrite (links, hoog);

digitalWrite (safe, laag);

digitalWrite (zoemer, hoge);

Serial.println ("Intruder van links!");

}

else {digitalWrite (links, laag);

digitalWrite (safe, hoge);

digitalWrite (zoemer, laag);}

delay(10);

if(digitalRead(IRD)==low)

{digitalWrite (rechts, hoge);

digitalWrite (safe, laag);

digitalWrite (zoemer, hoge);

Serial.println ("Intruder van rechts!");

}

else {digitalWrite (rechts, laag);

digitalWrite (safe, hoge);

digitalWrite (zoemer, laag);}

delay(10);

}