Hiermee wijzigt u Tracker (6 / 7 stap)

Stap 6: Grand verenigen Code

VOOR MULTIPLEXING

James op het weer, deze keer probeert te verenigen alle
de sensoren zodat ze voor een gemeenschappelijk doel werken. Awesome stuff hier!!!

Const int trig = 2; pin waar ultrasone trig pin is aangesloten

Const int echo = 3; pin waar ultrasone echo pin is aangesloten

Const int een = 4; LSB van de mux selectie code

Const int b = 5; LSB 2 van de mux Kiesderegel

Const int c = 6; MSB 2 van de geselecteerde regel voor de mux

Const int d = 7; MSB van de geselecteerde regel voor de mux

Const int generator = 9; data lijn voor de generator

Const int zoemer = 10; geluid met behulp van de zoemer

Const int greenLed = 11; groene led aangesloten op deze pin

Const int redLed = 12; rode led verbonden hier

Const int fan = 13; ventilator is aangesloten op deze pin

Const int muxdata = A0; output van de multiplexer data-lijn

Const int rftransmitter = a1 worden verkregen; invoer van de frequentie van de radio-zender

#include / / roepen de servo motor bibliotheek

Servo de servo; Geeft een naam aan de pin gekoppeld aan servo

int lighthreshold = 500; Drempel voor de LDR-sensor

int magneticthreshold = 500; Drempel voor de Hall-effect-sensor (A1325)

Const float tempethreshold = 25,0; Temperatuur van de basislijn voor de LM35 temperatuursensor

int switchState = 0; Controle van de staat van de switch als een druksensor

int soilmoisturethreshold = 500; Controle van de analoge bodemvochtgehalte

int smcState = 0; Controleren van de status van het vochtgehalte digitaal

int irdistance = 30; Instellen van het bereik van de inrared-sensoren

int maxRange = 200; Maximale bereik nodig in centimeters

int minRange = 0; Minimale afstand nodig in centimeters

lange duur; Pulse verstandig dat het verzonden signaal

lange afstand; afgelegde afstand

int muxVal, rfVal; Het lezen van de staat van de ingangen

int tijd = 500;

VOID Setup

{

Servo.attach(8); Koppelen van mijn servomotor pin aan pin 88

Serial.begin(9600); baud-rate voor de communicatie tussen de laptop en de arduino

pinMode (trig, uitvoer); verklaren als een uitgang pins

pinMode (echo, INPUT); verklaren als een INPUT-pin

pinMode (a, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (b, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (c, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (d, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (generator, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (zoemer, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (greenLed, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (redLed, OUTPUT); verklaren als een uitgang pins

pinMode (fan, uitvoer); verklaren als een uitgang pins

pinMode (muxdata, INPUT); verklaren als een INPUT-pin

pinMode (rftransmitter, INPUT); verklaren als een INPUT-pin

Serial.println ("Zvaunondiita zodat!"); Enkel een welkom bericht voor mijn Raspberry Pi

digitalWrite (a, laag);

digitalWrite (b, laag);

digitalWrite (c, laag);

digitalWrite (d, laag);

}

void loop

{

digitalWrite (a, laag);

digitalWrite (b, laag);

digitalWrite (c, laag);

digitalWrite (d, laag);

delay(time); niet zeker of deze vertraging strikt noodzakelijk is

int readInZero = analogRead(muxdata); gelezen dat met behulp van de arduino invoer pin de Dg526

zweven solRad = (readInZero*1000.0/1023.0);

Serial.Print ("zonnestraling is");

Serial.Print(solRad); gebruik van het resultaat

Serial.println ("watt per vierkante meter");

digitalWrite (a, hoog);

digitalWrite (b, laag);

digitalWrite (c, laag);

digitalWrite (d, laag);

delay(time); niet zeker of deze vertraging strikt noodzakelijk is

int readInOne = analogRead(muxdata); Lees de analoge input pin van de arduino

zweven druk = (readInOne*1012.2/1023.0);

Serial.Print ("atmosferische druk leest");

Serial.Print(Pressure); gebruik van het resultaat

Serial.println ("kPa");

digitalWrite (a, laag);

digitalWrite (b, hoge);

digitalWrite (c, laag);

digitalWrite (d, laag);

delay(time);

int readInTwo = analogRead(muxdata);

float temp = (readInTwo*500.0/1203.0);

Serial.Print ("omgevingstemperatuur leest");

Serial.Print(temp); gebruik van het resultaat

Serial.println ("graad Celsius");

digitalWrite (a, hoog);

digitalWrite (b, hoge);

digitalWrite (c, laag);

digitalWrite (d, laag);

delay(time);

int readInThree = analogRead(muxdata);

Serial.Print ("de windsnelheid is");

zweven windsnelheid = (readInThree*2.0/1023.0);

Serial.Print(windspeed);

Serial.println ("meter per seconde"); gebruik van het resultaat

digitalWrite (a, laag);

digitalWrite (b, laag);

digitalWrite (c, hoge);

digitalWrite (d, laag);

delay(time);

int readInFour = analogRead(muxdata);

zweven smc = (readInFour*100.0/1023.0);

Serial.Print ("Soil Moisture Content is");

Serial.Print(SMC);

Serial.println ("%"); gebruik van het resultaat

}