Stap 20: OpenCV: Dom praalwagens
#////////CV Dawing//////////////////////////////#Target circle cv2.circle(frame, (tX, tY), 10, (0, 0, 255), thickness=-1) #ser.write(botXY)#Background for text. cv2.rectangle(frame, (18,2), (170,160), (255,255,255), -1) #Target angle. cv2.line(frame, (tX,tY), (cxAvg,cyAvg),(0,255,0), 1) #Bot's X and Y is written to image cv2.putText(frame,str(cx)+" cx, "+str(cy)+" cy",(20,20),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,.7,(0,0,0)) #Bot's X and Y averages are written to image cv2.putText(frame,str(cxAvg)+" cxA, "+str(cyAvg)+" cyA",(20,40),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,.7,(0,0,0)) #"Ok" is written to the screen if the X&Y are close to X&Y Avg for several iterations. cv2.putText(frame,stringXOk,(20,60),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,.7,(0,0,0)) cv2.putText(frame,stringYOk,(20,80),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,.7,(0,0,0)) #Print the compass to the frame. cv2.putText(frame,"Bot: "+headingDeg+" Deg",(20,100),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,.7,(0,0,0)) cv2.putText(frame,"Target: "+strTargetDegs+" Deg",(20,120),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,.7,(0,0,0)) #Dots eaten. cv2.putText(frame,"Dots Ate: "+str(dots),(20,140),cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL,.7,(0,0,0)) #After the frame has been modified to hell, show it. cv2.imshow('frame',frame) #Color image cv2.imshow('thresh',thresh2) #Black-n-White Threshold image#/// End CV Draw ////////////////////////////////////// | 276 277 278 279 280 281 282 283 |
181: Als we de hoek tussen de robot en de doelstelling vinden, vervolgens in graden omzetten, eindigt het geven van ons een nummer dat een float is. Dat is meer dan we nodig hebben, dus hier zetten we de vlotter (degs) aan en geheel getal (targetDegs) zodat we met de robot de kompas rubriek vergelijken kunnen.
184: Wij verklaren een lege tekenreeks met de naam strTargetDegs.
187: Dan zetten wij de float degs in een tekenreeks, zodat we de doelstelling hoek op het scherm op lijn 264 kunt afdrukken.
