Hoe bijhouden van uw Robot met OpenCV (24 / 28 stap)

Stap 24: RXTX: begin


 #Threads OpenCV stuff. OpenCV = threading.Thread(target=OpenCV) OpenCV.start() #Threads the serial functions. rxtx = threading.Thread(target=rxtx) rxtx.start() #Threads the motor functions. motorTimer = threading.Thread(target=motorTimer) motorTimer.start() 
Tot slot, wij openen onze tweede schroefdraad functie.  Deze functie is veel kleiner dan de OpenCV-functie.  Hier plaatsvindt alle seriële communicatie.
289:  Dit helpt bij het vertalen van ASCII.
292-296: Globale variabelen voor het doorgeven van informatie van de robot naar andere threads.
			

          
 
          
 
         
 

         
 
			
			
			
			
         
 
         
 
        
 
        
Gerelateerde Artikelen
 
        
 

         
 
					  
 
			 
 
               Maken van een Robot met Camera kleurherkenning 
              
 
             

             
Maken van een Robot met Camera kleurherkenning
 
             

               Hallo! Dit is voor groep 18 jaar of ouder.Dit instructable begeleidt u stapsgewijs door het bouwen van een robot met kleurherkenning met behulp van een camera en een servo. De robot die zal ik bouwen heeft ook servo's voor wapens, maar ze zijn niet n             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Stem van de Robot met behulp van vrije software 
              
 
             

             
Stem van de Robot met behulp van vrije software
 
             

               hebben u ooit gewild uw eigen persoonlijke robot stem om u te vertellen heb je mail, of u te mogen verwelkomen op uw computer wanneer u inlogt?Zoek niet meer! Voor met een website, een gratis audio bewerkingsprogramma, en een paar eenvoudige stappen             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon 
              
 
             

             
Controle van uw Robot met behulp van de mobiele telefoon
 
             

               DEZE hele TUTORIAL IS ook beschikbaar op mijn WEBSITEHallo zal wereld in deze post ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van de mobiele telefoon. Besturen van een robot met behulp van de mobiele telefoon is niet zo ingewikkeld als             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur 
              
 
             

             
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur
 
             

               De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino 
              
 
             

             
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino
 
             

               (Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Het bijhouden van een lichtbron met een Actuator 
              
 
             

             
Het bijhouden van een lichtbron met een Actuator
 
             

               .. .of misschien het moet worden genoemd "Met behulp van een oude zonnecel van een volledig gecorrodeerde tuin licht als een lichtsensor". :)In dit instructable, ik bouwen op mijn vorige en Toon u hoe kun je een actuator vinden de grootste licht             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Besturen van een Robot met een Wii-afstandsbediening 
              
 
             

             
Besturen van een Robot met een Wii-afstandsbediening
 
             

               Dit is een leuke kleine project die gebruikmaakt van een Raspberry Pi, een Robot Finch en een Wii-afstandsbediening (AKA Wiimote), om aan te tonen enkele van de dingen die je met een raspberry pi en/of een Wii doen kunt remote. Het maakt gebruik van             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Delen en bijhouden van uw boeken met behulp van BookCrossing 
              
 
             

             
Delen en bijhouden van uw boeken met behulp van BookCrossing
 
             

               BookCrossing is een website die u toelaat om unieke nummers toewijzen aan uw boeken, en gebruik van deze nummers om uw boeken als ze over de hele wereld reizen. Dit wordt natuurlijk een stuk spannender als uw boeken daadwerkelijk krijgen om te vertre             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino) 
              
 
             

             
Controle van uw Robot met behulp van een Wii Nunchuck (en een Arduino)
 
             

               na het dragen van mezelf spelen van Wii Boksen, ik kreeg aan het denken zou het niet geweldig als ik zou kunnen dit gebruiken om te controleren mijn robot, (op zoek naar mijn linkerhand).Op zoek rond het internet vond ik een schare van mensen die soo             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Afstand houden van de robot met de Smart Controller Servo 
              
 
             

             
Afstand houden van de robot met de Smart Controller Servo
 
             

               Deze demo ik ga u tonen hoe gebruik je de Smart Controller Servo te maken van een robot zijn afstand houden.Het maakt gebruik van twee continue rotatie servomotoren en een afstandssensor. De slimme Servo-Controller wordt gebruikt voor het maken van e             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Besturen van een Robot met een RC zender & ontvanger 
              
 
             

             
Besturen van een Robot met een RC zender & ontvanger
 
             

               In dit instructable zal lopen we door middel van het instellen van een traditionele RC hobby zender en ontvanger met een RoboClaw motorcontroller te rijden een robot rond (zoals De ServoCity.com Runt Rovers).Stap 1: Draad het omhoog.Motoren:Hebt u me             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Basis Set van en de controle van een Robot met vaste as 
              
 
             

             
Basis Set van en de controle van een Robot met vaste as
 
             

               Dit is hoe we waren in staat om een robot met een fix as bewegen rond een vierkant met 2 x 2 en toont ook hoe we het instellen.Stap 1: De Items die u nodig hebtItemsEen 9v batterijEen 9v batterij connector0.0 Philips hoofd schroevendraaier4 DC-motore             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Versterken van uw robot met sugru 
              
 
             

             
Versterken van uw robot met sugru
 
             

               In onze hackerspace bouwen www.MADspace.nl we hebben een robot die een prijs heeft gewonnen (Zie url: http://hackaday.io/project/740-mars). Maar helaas het materiaal is zwak en kan breken tijdens het rijden de robot te hard tegen de muur. Met Sugru k             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad 
              
 
             

             
Het bouwen van een Robot met behulp van MSP430 Launchpad
 
             

               In dit Instructable gaan we aan het bouwen van een kleine robot met behulp van MSP430 Launchpad van TI. De robot zal gebruik maken van twee gericht gelijkstroommotoren en differentiële aandrijfsysteem zal tewerkstellen.De intelligentie is voorzien va