Stap 25: RXTX: de draadloze Magic
303: We lezen de informatie in de variabele rx. De informatie is afkomstig van de seriële lijn we aan begin van de code openden.
307: Dit is een vlag stadspoort die het waar onze Python code kunt alleen verzenden een motor opdracht naar de robot maakt als de robot nog niet in het midden van een beweging.
308: We schrijven welke waarde is in tranx, die moet worden geladen met een soort beweging van lijnen 192-232.
313: Ik denk dat ik dit gooide daar dus de seriële lijn veen vaststelling van zou de mijn code.
316: We het getal naar beneden drie cijfers alleen strippen; Vergeet niet, dit is de kompas kop in graden, bijvoorbeeld 000-360º.
319: Wanneer iets wordt verzonden via seriële krijgt een end-of-line karakter. Dat willen wij niet.
323: De robot wordt dit aantal verkregen door een kompas, dat gaf een nummer met een decimaal betrokken. Hiermee verwijdert u het decimaalteken, dus we alleen omgaan met gehele getallen zijn.
326-329: Ik ben niet zeker wat ik hier deed, ik denk dat dat had te maken met de eigenaardigheden van nul. Eh. Ik zal proberen te onthouden.
