Stap 26: Motor Sleeper
Dit is een korte schroefdraad functie. Het is pas echt een baan, om te bepalen hoe lang de motoren op de robot verblijf op. Het werkt als dit, als we de robot een boodschap om vooruit te gaan, dat het blijft doen tot regel 341. Er, de opdracht om te stoppen is verzonden naar de robot en de motorBusy vlag terug is ingesteld op "Geen" betekenis die de motor klaar is om opnieuw worden gebruikt.
340: Dit wordt ingesteld hoe lang de motor zal blijven. Bijvoorbeeld, als het werden veranderd naar Sleep(1) daarvoor zou de robot de motor blijven in de richting die zij verteld voortweede.
342: Dit maakt de robot wachten tussen bewegingen. In theorie, was dit bedoeld om dat opencv bij kon houden met de kleine man. Dus, hebt u een snelle robot, u kan dit hoger ingesteld.
