Stap 27: Draadeinde
OK. Code einde.
Dit stukje begint alle drie draden: OpenCV, rxtx, en motorTimer.
En hier is dat mijn armen proberen uit te leggen Python threading. Meeste Python code wordt uitgevoerd achtereenvolgens; de volgorde die het gaat is de volgorde die het wordt uitgevoerd. Een probleem is timing. Als we leiden tot een vertraging in de code moeten, heeft het hele programma te onderbreken. Threading stelt ons in staat om rond dit te krijgen. Ik zie het als een jongleur gedresseerd die truc waar hij alle ballen gaan in de ene hand, terwijl hij één bal nog in zijn andere behaalde houdt. Ik weet het niet, alleen zie ik het.