Stap 2: Kies uw onderdelen
Zoals ik al eerder zei, kozen we voor één type van apparaat voor gewrichten maar geloof niet dat was een goede keuze. Wij werken dus niet met VEXRobotics motoren, versnellingsbakken, assen en tandwielen. Dit zijn het soort onderdelen die meest eerste robotica teams kennen. Dit betekent ook dat zij beschikbaar zijn en duurzaam. De DC-motoren die we gebruikten zijn aangesloten op een Talon SR motorcontroller en een RC LiPo accu (7.4V 5000mah 25-30 C). Wij zullen toevoegen een zeer specifieke instructable over dit mechanisme zeer binnenkort.
We hebben ook continue rotatie mechanismen die stappenmotor gebaseerd zijn. Het aardige ding over stappenmotoren is dat de huidige naar de stappenmotoren in de stepper motor controller kan worden beperkt. Dit kunt u doen als weet dat 8 motoren 2A uitgevoerd kunnen worden gebruikt voor een bepaalde tijd op een set LiPo RC auto batterijen (14.8V 10000mah 50-60 C). Een instructable voor de voeten van de ZijJonge os uitwijken is hier.
Prieel Sim is een tool die u toelaat om een robot te simuleren. Elk gewricht is een verbinding tussen twee leden die rotaties in sommige as ten opzichte van een ander lid. http://gazebosim.org/tutorials heeft een aantal goede tutorials te maken dit idee duidelijk.
