Stap 6: Bouwen de mechanische systemen:
De mechanische systemen kunnen gezien worden als de botten van de robot.
In de proeven van de DRC DARPA gebruikten we 3D printen voor de productie van versnellingsbakken, handen en onderarmen. Ook een stuk van structurele verbinding tussen componenten. Bijvoorbeeld is de verbinding tussen de "schouders" en de nek van de twee servo's een relatief eenvoudige 3D afdruk.
We hebben een scala aan 3D-printers gebruikt. We hebben een Lulzbot AO-100, maar de meest robuuste printer die we gebruikten is een Stratasys. Recente prints op een PrintrBot eenvoudig metaal kit zijn indrukwekkend. Onze vuistregel is dit. Als u het deel worden van gedrukte constistently en betrouwbaar gebruik van de hogere einde machines nodig. Als u sommige glitches in afdrukken en sommige kleine vlekken tolereren kan, een consument rang printer gebruiken.
In de finale van de DRC vonden we onszelf afdrukken alleen de stukken tussen Laser gesneden aluminium structurele stukken.
Lasersnijden. Een lokale fabrikant heeft ons geholpen door het snijden van vele delen voor Cog-Burn benen. Onze vuistregel is het ontwerpen van een stuk, zodat de it platte voorraad kan worden gesneden en dan alleen maar een enkele bocht om een compleet stuk te maken.
Mechanische stukken zijn opgenomen in de afzonderlijke instructables voor de voeten, benen, handen en armen.
