Hoe een arduino gebaseerde 3-axis CNC machine draad (4 / 6 stap)

Stap 4: Testen een stepper

UPDATE: Ik heb gespeeld met mijn steppers en schreef ik dit kleine stuk van code om te spelen met slechts een enkele stepper.
Wijzig de DIR/stap pinnen zoals u goeddunkt.  Als je de stepper op een holle, vlakke ondergrond zoals een desk top zal het klinkt als een kleine Formule 1 raceauto.

voor duemilanove atmega328 arduino board + easydriver stepper controller
dan 2010-06-15
#define DIR1_PIN (12)
#define STEP1_PIN (13)
#define VERTRAGEN (1600/10)
#define BAUD (9600)

VOID Setup {}
Serial.begin(baud);
pinMode(DIR1_PIN,OUTPUT);
pinMode(STEP1_PIN,OUTPUT);
}

void loop {}
int i, j = vertraging;

digitalWrite (DIR1_PIN, laag); De richting instellen.
delayMicroseconds(DELAY);
Serial.println (">>");

voor (ik = 0; ik < 4000; i ++) / / Iterate voor 4000 microsteps.
{
digitalWrite (STEP1_PIN, laag); Deze lage tot hoge verandering is wat maakt de
digitalWrite (STEP1_PIN, hoge); "Stijgende Edge" zodat de easydriver wanneer weet naar de stap.
delayMicroseconds(j); Deze vertragingstijd ligt dicht bij de topsnelheid hiervoor
j += 1;
} / / bijzondere motor. Ieder sneller kramen de motor.

digitalWrite (DIR1_PIN, hoge); De richting wijzigen.
delayMicroseconds(DELAY);
Serial.println ("<<");

voor (ik = 0; ik < 4000; i ++) / / Iterate voor 4000 microsteps
{
digitalWrite (STEP1_PIN, laag); Deze lage tot hoge verandering is wat maakt de
digitalWrite (STEP1_PIN, hoge); "Stijgende Edge" zodat de easydriver wanneer weet naar de stap.
delayMicroseconds(j); Deze vertragingstijd ligt dicht bij de topsnelheid hiervoor
j-= 1;
} / / bijzondere motor. Ieder sneller kramen de motor.
}