Stap 2: hacken
ons idee was om te herhalen wat de pendent schakelaar doet maar met een arduino. Voor dat we bedacht hoe de schakeloptie werkte en met een multimeter realiseerden we ons dat wanneer je druk naar beneden, de schakelaar sluit zich aan bij twee paar draden (rood met wit en zwart/groen met zwart). Vergelijkbaar met wanneer u drukt u op UP (wit met rode) en zwart met roze. [foto #1]
Dus de schakelaar om te gaan op en neer is net een paar schakelaars aan het licht van een lamp elk, dat is waarom we moeten 4 Relais, en wij zullen controle met een arduino om over te schakelen van elk paar om te verplaatsen van de motor in elke richting.
Hier ziet u het diagram balg [foto #2], ook hoe het eruit ziet als in onze motor. We hadden problemen beheren de richting, maar Eric Rosenthal gaf ons een verklaring en een oplossing voor het probleem. Wanneer we wisselstroommotoren met de solid state relais bepalen, de Relais niet de condensator ontlading maar de schakelaar op welke manier doet. Dus wanneer de condensator is niet wordt nagekomen, de motor zal gaan in dezelfde richting als de lading. De oplossing is de opneming van een weerstand (200KΩ) tussen beide aansluitklemmen van de condensator die zal de condensator ontlading, wanneer de motor niet draait (we hadden niet de weerstand van de 200KΩ, zodat we gebruik gemaakt van twee 100KΩ in serie geschakeld).
Na dit gedaan te hebben gehackt we ook een andere motor, maar deze had twee condensatoren parallel aangesloten zodat ik 200KΩ in elke condensator aangesloten (ik ben niet helemaal zeker over dit, maar het werkt tenminste) [foto #8].
Om het af te sluiten we alles ingepakt in een plastic doosje, en wij maakten een gat aan de pendent schakeloptie en zitten kundig voor besturing van het van de buitenkant van de doos zonder Aanraking elk elektronisch stuk, omdat wij met netstroom werken en we wilden veilig.
