Stap 9: Voorbereiding van de controller
Afhankelijk van uw keuze van controller, moet u wellicht ter voorbereiding. Als u gebruikmaakt van een arduino, beaglebone of andere type controller met directe GPIO, dan moet je waarschijnlijk niet zal iets te doen. Als u echter uw eigen board als een controller gebruikt, zoals geldt voor onze hier de RAMBo, dan u wellicht ter voorbereiding.
We zullen gebruiken de T0, T1, T2 en T3 i/o-voor analoge ingang op de controller maar die zijn besmet door weerstanden en condensatoren op de board circuits, dus we moeten desolder die ervoor zorgen dat de gerapporteerde analoge waarde is de exacte waarde we willen dat het.
We moet ook gebruik van de analoge-Ext expansiekaart, dus we zullen een koptekst aan het soldeer.
Vervolgens moet u het testen van de firmware uploaden naar de controller. Zorg ervoor dat u houdt het hex bestand van de firmware van de mal gecompileerde test als u zal het ook nodig voor het testen van de DUT-apparaten.