Stap 5: Vaststelling van de servo 's
U moet eerst de servo's installeren op hun juiste plaatsen, dit moet een beetje trial and error tot je de benodigde beweging. U kunt het voorbeeld van de Servo geboden in de arduino IDE gebruiken om te testen de servo's en het bedrag van de uitwijking nodig voor elk, en dus een besluit over de definitieve positionering en arm's length voor de deur en hand servo's.
De armen zijn gewoon gemaakt van balsahout, ik maakte ze dikker te weerstaan sommige scheuren.
Hieronder is hoe ik het deed. Slechts een noot over de hand servo. Moet u de servo-as worden direct onder de rand van het deksel (zoals hieronder), dit om te vermijden hebben harde tijd in het maken van een hand die met succes kan de schakeloptie hit, en ook in staat om terug te gaan in het vak zijn.
