Hoe het bouwen van een Arduino Powered Schaken Playing Robot (9 / 13 stap)

Stap 9: Het toevoegen van de magneet aan de Servo (X-as)

Het schaakbord nodig heeft om de juiste positie zetten en pak een stuk te kunnen.  Om dit te bereiken, bereiken we een pseudo Z-as door de montage van een magneet aan een servo op de top van de X-as.  Gebruik epoxy te hechten uw grote magneet aan een klein stukje hout (Jenga blokken heerlijk werken).  Zodra dat is gedroogd, sluit u de houten blok aan uw servo.

Als u bezorgd over het koppel van de servo bent, overwegen kunt u het toevoegen van een tegenwicht om opheffing van de magneet minder moeilijk.

Op dit moment moet u ook de leads op uw servomotor uitbreiden.  Dit doen de zelfde manier u deed voor uw stepper, gaan één draad op een moment en het te bedekken met warmte-shrink tubing of isolatietape.

Epoxy obligaties best wanneer er een aanzienlijke gewicht dat de twee oppervlakken van de hechting bij elkaar te houden.  Houd er rekening mee dat tijdens het 5 minuten epoxy droogt in 5 minuten, het kan niet genezen voor enkele uren.